Les yamas et nyamas (réfrènements et disciplines) : valeurs, éthique sur lesquels s’appuyer pour nous aider à développer une attitude juste vis-à-vis de nous-mêmes et des autres. Ils représentent notamment un fil conducteur, nous rappelant que l’énergie éveillée par le yoga se doit d’être orientée vers Sattva (Amour et Sagesse), condition nécessaire pour ne pas renforcer l’ego.

Les asanas (postures) :  » I.17 : La prise de posture(āsana)… a pour résultat la fermeté de la position, la disparition de toute maladie et la légèreté physique…la fermeté de la posture qui est stabilité du corps et de l’esprit » (Hatha-yoga pradîpikã – traduction et commentaires -Tara Michael)

Le pranayama (maitrise de la respiration) : « Prana et conscience sont en contact constant l’un avec l’autre. Ils sont comme des frères jumeaux. Il est dit dans les textes de Yoga que tant que la respiration est paisible, le prana est paisible, et par suite, l’esprit aussi est paisible. ../… Connaissant cette connexion entre la respiration et l’état de conscience, les sages yogis de l’Inde ont préconisé la pratique du pranayama, qui est le véritable cœur du yoga. » (Tree of Yoga- B K S Iyengar)

Pratyâhâra: (rétraction des sens) : « II, 58 :  « Celui qui, à la manière de la tortue rétractant ses membres, retire ses sens des objets sensibles, celui-là est confirmé en sagesse » (La Bhagavad-Gîtâ. Suivie du Commentaire de Sankara (extraits)- Michel Hulin)
La perception sensorielle se détourne des stimuli extérieurs, permettant l’intériorisation.

Dhâranâ (concentration) : « III.1 :  L’attention est le confinement du mental en une région » (Les Yogasūtra de Patañjali avec le commentaire de Bhoja- Philippe Geenens). Cette concentration sur un point (la flamme d’une bougie, un yantra, le bout du nez, un chakra, etc…) calme le flot incessant des pensées.
Et lorsque la concentration, stabilisée, ne vacille plus et se maintient sur la durée, elle se transforme en:

Dhyâna (méditation) : « méditer, au sens yoguique, n’est pas penser, mais au contraire passer au-delà de la pensée rationnelle et individuelle, qui n’est qu’un obstacle à l’intuition profonde » (Le yoga : « Que sais-je ? » – Pierre Feuga, Tara Michaël)

Alors pourra survenir l’étape ultime et décisive :

Samâdhi (entase) l’accès à la Libération, l’Eveil

« Par une méditation profonde, le connaissant, la connaissance et le connu deviennent un. Le voyant, la vue et ce qui est vu n’ont pas d’existence distincte. C’est comme un grand musicien qui ne fait plus qu’un avec son instrument et la musique qui en émane. Alors, le yogi habite sa propre nature et réalise son âme (Ātman), la part de l’Âme Universelle qui est en lui. » (Yoga Dipika – Lumière sur le Yoga- B.K.S. Iyengar)

Tous les darshanas (écoles, courants philosophiques) Indiens, malgré leur apparente opposition ou contradiction, énoncent tous la Libération comme but du yoga, en proposant des façons différentes de l’atteindre. L’objectif est la délivrance de la souffrance que représente notre ignorance (de ce que nous croyons être), pour transcender l’illusion de l’ego et nous dévoiler, nous relier à notre Véritable Nature.

Ce but se retrouve dans de nombreuses traditions, en d’autres lieux du monde. Et toutes nous rappellent qu’il n’est rien à chercher, trouver ou atteindre à l’extérieur : Tout est déjà en nous, ici et maintenant.

La pratique, progressivement, ouvrira en nous un espace disponible et réceptif à l’Ecoute de ce qui est. Cette Ecoute vigilante délestera le mental de ses commentaires, analyses, jugements et projections. Elle permettra d’accueillir pleinement et consciemment l’ordinaire de la vie quotidienne, pour en découvrir le merveilleux, dans sa simplicité-même.

Le Yoga représente le processus de transformation qui permet à l’Homme de passer de l’Horizontalité, à savoir son conditionnement au monde matériel, domaine de l’avoir (état de l’homme machine décrit par Georges Gurdjeff) à la Verticalité, à savoir son ouverture au domaine de l’être (état de l’homme intérieur décrit par Maître Eckhart). L’Homme, alors, « Établi définitivement au centre de toutes choses, celui-là « est à lui-même sa propre loi », parce que sa volonté est une avec le Vouloir universel …/… il a obtenu la « Grande Paix » …/… ; étant identifié, par sa propre unification, à l’unité principielle elle-même, il voit l’unité en toutes choses et toutes choses dans l’unité, dans l’absolue simultanéité de l’« éternel présent » (Le Symbolisme de la Croix- René Guénon)